發(fā)展高端裝備，劍指世界一流裝備制造企業(yè)。

日前山東港口裝備集團聚智聚力、創(chuàng )新攻關(guān)，成功研制全新一代無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)（AIGT），實(shí)現自主研發(fā)高端流動(dòng)機械零的突破。

為迎接AIGT的誕生，我們賦予它一個(gè)全新的名字——“智慧方舟”。

“智慧方舟”（AIGT）知多少？

“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)（英文簡(jiǎn)稱(chēng)：AIGT，AI Guided Transporter）是山東港口裝備集團聯(lián)合上海西井科技，在青島港大力支持下，研制而成，為青島港自動(dòng)化碼頭空軌項目創(chuàng )新打造，融入全新智能化導航定位、人工智能、視覺(jué)識別、自學(xué)習等先進(jìn)技術(shù)。運輸車(chē)由“車(chē)架總成、柜體總成、底盤(pán)總成、電器總成、動(dòng)力系統、外飾總成”六大系統組成，額定載荷65t，最大速度35.6 km/h，自重20噸，由全鋰電池提供動(dòng)力，定位精度高達±30 mm。

攻破四大技術(shù)難關(guān)

“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)作為集裝箱碼頭重要的水平搬運設備，裝備集團在市場(chǎng)上瞄準“傳統碼頭的高端化、綠色化、智慧化”需求，在設計上瞄準“模塊化、輕量化、車(chē)規化、智能化”四大要素，攻破四大技術(shù)難關(guān)。

模塊化：針對傳統碼頭的作業(yè)環(huán)境進(jìn)行方案設計，使用CAE分析及優(yōu)化車(chē)架布局，對車(chē)架設計采用模塊化。

輕量化：采用輕量化鋁制外飾，減少整車(chē)重量，高效節能；過(guò)道蓋板均為可快拆設計，方便車(chē)輛后期維護。

車(chē)規化：核心零部件采用車(chē)規級量產(chǎn)零部件；整車(chē)抗干擾設計，滿(mǎn)足嚴苛工況，安全可靠。

智能化：同傳統AGV不同，“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)沒(méi)有采用磁釘定位，而是采用衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，可實(shí)時(shí)構建地圖并多車(chē)協(xié)同共享環(huán)境信息的融合定位方法，不但節省成本、提高效率而且更加安全。

更聰明、更可靠、更易維護

配備“智能型集裝箱裝載與定位檢測系統”，更聰明?？蓹z測單臺平板車(chē)裝載集裝箱數量及型號，并根據反饋信號判定集裝箱裝載情況。

增加“機械止擋位”，更可靠。利用止擋限制車(chē)輛運行中集裝箱的前后移動(dòng)。獨有的緩沖設計，能夠有效減少對車(chē)輛及傳感器的震動(dòng)，延長(cháng)使用壽命。

增大“檢修空間”，更易維護。電氣元器件集成化設計，車(chē)輛內部維修空間充足；大量采用車(chē)規級快速接插件，電池的主要維護面在開(kāi)門(mén)側，箱體四面均可拆卸，方便維修。

支持超遠距離遠程駕駛

具有一控多車(chē)、自由切換、監控任意車(chē)輛等功能，能夠與自動(dòng)駕駛人機混合操作，并在遠程控制模式下，限制其他車(chē)輛進(jìn)入。

配套智能水平運輸系統

能夠對接TOS系統、場(chǎng)橋/岸橋設備控制系統、智能水平運輸設備，其智能水平運輸系統支持多種不同類(lèi)型的無(wú)人駕駛工具，對全場(chǎng)無(wú)人駕駛設備進(jìn)行統一調度管理，為單車(chē)提供路徑規劃，配合碼頭生產(chǎn)系統（TOS）完成裝卸船作業(yè)，最終實(shí)現低成本高效率的自動(dòng)化作業(yè)。

全新一代“智慧方舟”無(wú)人駕駛集裝箱運輸車(chē)的研制成功，構建起了軌道吊自動(dòng)化、水平運輸無(wú)人化、橋吊遠程操控的傳統集裝箱碼頭全流程自動(dòng)化升級的“山港裝備”解決方案，裝備集團將致力于傳統集裝箱碼頭高端化、綠色化、智能化發(fā)展升級，不斷為用戶(hù)創(chuàng )造更大價(jià)值。